Circuits de guidage

Les circuits de guidage PRT (couronnes et circuits de précision) se composent de rails droits et de rails courbes, formant un simple ovale ou des formes plus complexes. Ils sont conçus pour résoudre les problèmes de mouvement circulaire : couronnes pour un mouvement circulaire complet ou partiel, circuits pour les mouvements combinant droites et arcs de cercle. Ces rails comportent une arête en V sur chaque bord. Les chariots, munis de quatre galets à gorge en V disposés suivant une géométrie particulière, se déplacent sans jeu sur les parties droites et courbes du circuit.